조선왕조가 천명에 따라 성립되었음을 읊은 노래와, 그 노래의 배경을 설명한 주석으로 이루어진 책. 한글 가사와 한문의 번역시로 된 모두 125쌍의 노래가 본문이 되고, 각장마다 한문으로 된 설명이 주석으로 붙어 있다. 10권 5책의 목판본. 간기가 없으나, 발문의 연대에 따라 세종 29년(1447)의 간행으로 추정된다. 원간본은 영본이 규장각과 고려대 만송문고에 소장되어 있다. 광해군 4년(1612), 효종 10년(1659), 영조 41년(1765)의 중간본도 있다.

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