당나라 시인 두보의 시를 언해한 책. 다른 언해서와는 달리 구결이 없고, 국한문혼용인 언해분의 한자에도 한글 독음이 달리지 않았다. 두보의 시에 대한 주석은 세종 때부터 행하여졌다고 하나, 언해는 성종의 명령으로 이루어졌는데, 간행은 서문의 연동인 성종 12년(1481)으로 추정된다. 활자본 25권. 원간본은 현재 20권이 전한다. 전하지 않는 책의 내용은 인조 때의 중간본으로써 알 수 있다.

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